Baumer公司成立于1952年，在傳感器、編碼器、過(guò)程儀表以及視覺(jué)技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)方面處于地位。編碼器（encoder）是將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)形式的設(shè)備，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。據(jù)小編的市場(chǎng)調(diào)查研究得出，編碼器按工作原理可分為增量式和絕=對(duì)式兩類！

堡盟BAUMER編碼器由于應(yīng)用千差萬(wàn)別，激光測(cè)距傳感器必須具備多樣化的功能特性。 除了傳感器的尺寸和測(cè)量范圍，光束形狀也尤其重要。 通過(guò)不懈努力和深入研發(fā)，堡盟推出了全新的多點(diǎn)測(cè)量原理，并提供三種不同的光束形狀：
點(diǎn)激光：點(diǎn)光斑直徑小于 0.4 mm，用于測(cè)量小尺寸物體
線激光：線光斑寬度小于 10 mm，用于測(cè)量粗糙表面
多點(diǎn)激光： 62 mm超寬線光斑，用于測(cè)量極為粗糙或光澤不均勻的表面

堡盟BAUMER編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

堡盟BAUMER編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

baumer增量編碼器訂貨代碼
OG71 DN
工作電壓/信號(hào)
CI 9 ... 26 VDC /輸出級(jí)
HTL（C）倒置
信號(hào)
TTL 5 VDC /輸出級(jí)TTL
與反向信號(hào)
R 9 ... 26 VDC /輸出級(jí)
帶反相信號(hào)的TTL
脈沖數(shù) - 參見(jiàn)表格
輸出信號(hào)
DN A，B，C +倒置
飾品
偏心
（夾具）
插頭和電纜
用于編碼器的HEK 8傳感器電纜
安裝附件
K 35彈簧墊圈聯(lián)軸器
用于實(shí)心軸?6... 12 mm
診斷配件
HENQ 1100編碼器測(cè)試儀
帶有伺服法蘭的實(shí)心軸?6mm
每轉(zhuǎn)100 ... 1024個(gè)脈沖
根據(jù)要求提供更多沖激數(shù)字。
增量
脈沖計(jì)數(shù)
100 256 400 512 1000
200 360 500 720 1024