力士樂比例換向閥：
REXROTH比例換向閥是由單向閥、安全閥、進油體、回油體和多個換向閥片組合而成的組合閥。以手動換向為主。它具有結構緊湊、工作壓力高、性能優異、工作可靠等特點。油路采用并聯油路。有多種滑閥技能供系統需要。閥桿復位方式采用手動換向彈簧自動復位或鋼珠定位。閥片內部設單向閥，以防止油液倒流。進油閥片帶有溢流閥，以控制整個系統壓力。根據用戶需要，換向閥兩端可裝有過載閥以滿足不同執行機構負載需要。
德國REXROTH比例換向閥是并聯式手動換向閥，具有高度集成的結構，壓力損失小，工作可靠，安裝維修方便等特點，可實現多個執行機構的集中控制，可按不同的使用要求組合功能閥片，該系列換向閥每聯都帶單向閥。根據用戶需要，可在任一工作腔和回油腔之間安裝過載閥或補油閥，單雙作用調節手柄可以根據機型的不同進行互相轉換。DF50系列換向閥廣泛應用于各類行走機械中。
REXROTH比例換向閥原理：
主要用來控制流體。例1個活塞向1個方向移動。要向1端充流體，另1端排流體，進的1端是高壓流體，出的1端回到油箱。這1個動作要求進端閥打開，排（回）流閥關閉，另1端進端閥關閉，打開排（回）流閥關閉。活塞材能向1個方向移動。目前現成產品有2位3通，2位4通，3位5通等。換向閥原理，是根據壓力系統的工作壓力自動啟閉，一般安裝于封閉系統的設備或管路上保護系統安全。當設備或管道內壓力超過安全閥設定壓力時，即自動開啟泄壓，保證設備和管道內介質壓力在設定壓力之下，保護設備和管道正常工作，防止發生意外，減少損失。
力士樂比例換向閥的結構：
         力士樂比例換向閥是一種以手動換向為主體的組合閥。帶有先導式安全閥和單向閥，油路形式為并聯油路。該閥結構簡單，泄露量小，安全閥啟閉性好，滑閥機能有O、P、Y、A幾種形式。定位方式有彈簧復位和鋼球定位兩種。主要應用于工程機械、礦山機械、起重運輸機械和其它機械液壓系統，用于改變液流方向，實行多個執行機構的集中控制。壓力補償元件，比例流量閥，電磁多路換向閥及各種功能閥組成，采用定量泵可實現比例多路換向控制回路，回路溫升低，無載功耗少，適應于中、小型液壓移動機械。
REXROTH比例閥的特點：
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與力士樂液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。

直動式電磁閥：

原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。

特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。

分步直動式電磁閥：

原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。