液壓泵工作時存在兩種損失，一是容積損失，二是機械損失。
    1、造成容積損失的主要原因
    ①.容積式液壓泵的吸油腔和排油腔在泵內雖然被隔開，但相對運動同總是存在著一定的間隙，因此泵內高壓區內的油液通過間隙必然要泄漏到低壓區。液壓油的黏度愈低、壓力愈高時，泄漏就愈大。
    ②.液壓泵在吸油過程中，由于吸油阻力太大、油液太粘或泵軸轉速太高等原因都會造成泵的吸空現象，使密封的工作容積不能充滿油液，也就是說液壓泵的工作腔沒有被充分利用。
    由于上述原因，使力士樂（Rexroth）液壓泵有容積損失。但是，只要泵的設計正確，使用合理，其中的第二種原因造成的損失是可以克服的，即可以減少泵的容積損失。然而，液壓泵工作時因泄漏所造成的容積損失是不可避免的，也就是泵的容積損失可以近似地看作全部由泄漏造成，使液壓泵的實際流量總小于理論流量。實際流量與理淪流量的比值稱為容積效率，它表示液壓泵容積損失大小的程度。液壓泵的容積效率表示液壓泵容積損失大小的程度。
    2、造成機械損失的主要原因
    ①.液壓泵工作時，各相對運動件，如軸承與軸之間、軸與密封件之間、葉片與泵體內壁之間有機械摩擦，從而產生摩擦阻力損失。這種損失與液壓泵的輸出壓力有關，輸出壓力愈高，則摩擦阻力損失愈大。
    ②.油液在泵內流動時，由于液體的黏性而產生黏滯阻力，也會造成機械損失。這種損失與油液的黏度、泵的轉速有關，油液越黏、泵的轉速越高，則機械損失越大。
    由于上述原因，使泵的實際輸人功率大于理論上需要的功率。力士樂（Rexroth）液壓泵的理論輸入功率與實際輸入功率的比值稱為機械效率，它表明功率損失的程度。液壓泵的輸出功率與輸入功率的比值稱為液壓泵的總效率。